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Sliding Mode Model Semantics and Simulation for Hybrid Systems

Mosterman, P.J. und Zhao, F. und Biswas, G. (1999) Sliding Mode Model Semantics and Simulation for Hybrid Systems. In: Hybrid Systems V Lecture Notes in Computer Science, 1569. Springer-Verlag Berlin. Seiten 218-237. ISBN 3-540-65643-X.

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Kurzfassung

We describe model semantics and develop a simulation algorithm for characterizing a class of dynamic physical systems operating in the so-called sliding regimes. Complex continuous system behavior combines effects that occur at multiple temporal and spatial scales. Behavior generation is simplified by creating system models that employ time scale and parameter abstraction techniques. The resultant hybrid systems possess discrete and continuous behaviors, which manifest as piecewise continuous behaviors interspersed with discontinuous changes between the continuous operating modes. Mode transitions are induced by internal state changes and external control signals. Sometimes hybrid systems exhibit chattering behaviors at the discontinuous transition boundaries. This presents computational challenges to conventional numerical simulation methods. We develop an efficient, adaptive algorithm for simulating this class of systems, based on a careful analysis of the model semantics at the discontinuous boundaries. Simulation results show that the algorithm is more efficient and accurate than conventional integration methods for sliding-mode systems.

Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Sliding Mode Model Semantics and Simulation for Hybrid Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P.J.NICHT SPEZIFIZIERT
Zhao, F.The Ohio State University, Columbus, OH
Biswas, G.Vanderbilt University, Nashville, TN
Datum:1999
Erschienen in:Hybrid Systems V
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:1569
Seitenbereich:Seiten 218-237
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Panos Antsaklis, Wolf Kohn, Michael Lemmon, Anil Nerode, and Shankar Sastry, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer-Verlag Berlin
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISBN:3-540-65643-X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:sliding regimes, chattering
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:06 Jan 2010 16:28

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