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Aircraft Trajectory Optimization with Direct Collocation Using Movable Gridpoints.

Jänsch, Ch. und Paus, M. (1990) Aircraft Trajectory Optimization with Direct Collocation Using Movable Gridpoints. In: Proceedings ACC. American Control Conference (ACC), San Diego, CA, USA, 23.-25. Mai 1990.

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Kurzfassung

The direct collocation method has been successfully applied to compute aircraft and launcher optimal trajectories. In this method, the optimal control problem is transformed into a non-linear programming (NLP) problem by parameterizing the states and controls at a finite number of nodes. Specifically, the states are represented by piecewise cubic hermit polynomials and the controls by piecewise linear polynomials. In addition, collocation constraints are introduced so that the state polynomials satisfy the state differential equation.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1990, pages=6,
Titel:Aircraft Trajectory Optimization with Direct Collocation Using Movable Gridpoints.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Jänsch, Ch.NICHT SPEZIFIZIERT
Paus, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1990
Erschienen in:Proceedings ACC
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Trajectory Optimization, Collocation, Non-linear Programming,
Veranstaltungstitel:American Control Conference (ACC), San Diego, CA, USA, 23.-25. Mai 1990
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Institut für Dynamik der Flugsysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:44

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