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Telerobotic Test and Training Facility for Ground-Based In-Orbit Servicing.

Schaefer, B. und Burghaus, G. und Schlenger, M. und Seth, A. (1992) Telerobotic Test and Training Facility for Ground-Based In-Orbit Servicing. In: Proceedings (1992). 2nd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 25-27 Nov. 1992.

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Kurzfassung

The paper describes the necessity and the goals leading to the set-up of a test facility for ground-based telerobotic activities, basically devoted to give support to the Columbus programme, but also being extendable for use during telerobotic missions in conjunction with platforms in LEO or future geo- stationary satellite servicing. The different facility hardware and software components for real-time simulations are presented in detail, and a first approach for realization of a tele- operations concept is given including time delay simulation for uplink/downlink data transfer. Particular attention is dedicated to the need for simulating the manipulator dynamics by adequate real-time simulation software.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1992, pages=15,
Titel:Telerobotic Test and Training Facility for Ground-Based In-Orbit Servicing.
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schaefer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Burghaus, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Schlenger, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Seth, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1992
Erschienen in:Proceedings (1992)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics, Real-Time Simulator, Stereo Computer Graphics Animation, Communications Time Delay Dynamic Simulation
Veranstaltungstitel:2nd Workshop on Simulators for European Space Programmes, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 25-27 Nov. 1992
HGF - Forschungsbereich:NICHT SPEZIFIZIERT
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:NICHT SPEZIFIZIERT
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:02 Apr 2006
Letzte Änderung:27 Apr 2009 05:19

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