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Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing

Christl, K.-H. (1991) Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing. Other.

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Abstract

Das Servicing von Raumfahrtsystemen und Nutzlasten mit Hilfe vom Erdboden aus fernbedienter Manipulatoren (Telemanipulationen) stellt neue Anforderungen an Bodenpersonal und notwendige Technologien zur Bewältigung dieser Aufgaben. In dieser Arbeit werden daher die wichtigen Schnittstellen zwischen dem Mensch als Teleoperator und dem eigentlichen Manipulator auf der Basis bereits erfolgter terrestrischer Anwendungen untersucht. Deren Einsetzbarkeit und erforderlich werdende Modifikationen für Raumfahrtanwendungen werden analysiert und bewertet. Abschließend wird ein Konzept zur Durchführung von bodengestützten Trainingsverfahren für orbitale Telemanipulationsaufgaben vorgestellt.

Document Type:Monograph (Other)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Title:Mensch-Maschine-Schnittstellen und Trainingskonzepte für bodengestütztes In-Orbit-Telerobotik-Servicing
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Christl, K.-H.UNSPECIFIED
Date:1991
Number of Pages:114
Status:Published
Institution:Auftraggeber
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:other
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Space
DLR - Program:no assignment
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Space Operations and Astronaut Training > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:02 Apr 2006
Last Modified:27 Apr 2009 05:19

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