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Motion Parameter Tuning and Evaluation for the DLR Automotive Simulator

Brünger-Koch, Martin (2005) Motion Parameter Tuning and Evaluation for the DLR Automotive Simulator. In: 2005 DSC NA CD-ROM Proceedings. Driving Simulator Conference - North America 2005, 2005-11-30 - 2005-12-02, Orlando, FL (USA).

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Kurzfassung

The DLR dynamic driving simulator is a 6 DoF motion base with a range of 3 m in the horizontal plane and 2 m in the vertical direction. A real car is placed within the mounted cabin with a 270° field-of-view visualisation. This paper describes the first evaluation tasks associated with the commissioning of a new motion-based driving simulator and presents a comprehensive strategy to prove its validity. After a short description of the laboratory environment, the classification according to a given validity definition and the prioritisation of the subsequent tasks are explained. Within a first phase, the parameters of the motion filter algorithm are optimised following an adapted tuning paradigm. Different manoeuvre specific tuned parameter sets are compared and evaluated during the main experiment consisting of two parts: a real world drive and a simulator test. Besides the objective criteria, i.e. comparison of steering behaviour or speed choice in the real and the virtual world, the subjective assessment of the motion cueing is introduced as an important contribution to the evaluation goals.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Motion Parameter Tuning and Evaluation for the DLR Automotive Simulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Brünger-Koch, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2005
Erschienen in:2005 DSC NA CD-ROM Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Center for Advanced Transportation Systems Simulation, NICHT SPEZIFIZIERT
University of Central Florida, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Simulator dynamics, Simulator study, Evaluation
Veranstaltungstitel:Driving Simulator Conference - North America 2005
Veranstaltungsort:Orlando, FL (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-11-30 - 2005-12-02
Veranstalter :CATSS, UCF
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Methodenentwicklung Fahrerassistenzlabor (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung
Hinterlegt von: Martin Fischer
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:09

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