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Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

Vitrani, M.A. und Morel, G. und Ortmaier, T. (2005) Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Vitrani, M.A.LPRNICHT SPEZIFIZIERT
Morel, G.LPRNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:CD ICRA 2005
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:42

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