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CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

Beyer, Alexander und Grunwald, Gerhard und Heumos, Martin und Schedl, Manfred und Bayer, Ralph und Bertleff, Wieland und Brunner, Bernhard und Burger, Robert und Butterfaß, Jörg und Gruber, Robin und Gumpert, Thomas und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Maier, Maximilian und Moser, Sascha und Reill, Josef und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Stelzer, Martin und Stemmer, Andreas und Tubio Manteiga, Gabriel und Wimmer, Tilman und Grebenstein, Markus und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2018) CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. 69th International Astronautical Congress (IAC), 2018-10-01 - 2018-10-05, Bremen. ISSN 0074-1795.

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Kurzfassung

The Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot (CAESAR) is DLR's consistent continuation in the development of force/torque controlled robot systems. The basis is DLR’s world-famous light-weight robot technology (LWR III) which was successfully transferred to KUKA, one of the world’s leading suppliers of robotics. CAESAR is the space qualified equivalent to the current service robot systems for manufacturing and human-robot cooperation. It is designed for a variety of on-orbit services e.g. assembly, maintenance, repair, and debris removal in LEO/GEO. The dexterity and diversity of CAESAR will push the performance of space robotics to the next level in a comparable way as the current intelligent and sensor based service robots changed robotics on earth.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/122123/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Heumos, MartinMartin.Heumos (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, ManfredManfrad.Schedl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandWieland.Bertleff (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Burger, Robertrobert.burger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, JörgJoerg.Butterfass (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, RobinRobin.Gruber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gumpert, ThomasThomas.Gumpert (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzFranz.Hacker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1913-8379NICHT SPEZIFIZIERT
Krämer, ErichErich.Kraemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Maximilianmaximilian.maier (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1502-696XNICHT SPEZIFIZIERT
Moser, SaschaSascha.Moser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Sedlmayr, Hans-Jürgenhans-juergen.sedlmayr (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1180-3960NICHT SPEZIFIZIERT
Seitz, NikolausNikolaus.Seitz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stelzer, MartinMartin.Stelzer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stemmer, Andreasandreas.stemmer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tubio Manteiga, GabrielGabriel.TubioManteiga (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimmer, TilmanTilman.Wimmer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0001-4625-9726NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusMarkus.Grebenstein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115756
Datum:2 Oktober 2018
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, Impedance Control, Vibration Damping, Assembly, Maintenance, Debris Removal
Veranstaltungstitel:69th International Astronautical Congress (IAC)
Veranstaltungsort:Bremen
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Oktober 2018
Veranstaltungsende:5 Oktober 2018
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF).
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Grunwald, Dr. Gerhard
Hinterlegt am:03 Dez 2018 13:13
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:26

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