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Design and Evaluation of a Dynamic Inversion Control Law for X-31A

Steinhauser, R. und Looye, G. und Brieger, O. (2004) Design and Evaluation of a Dynamic Inversion Control Law for X-31A. In: Proc. of ODAS 2004, Seiten 25-33. 6th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Berlin, June 22-23, 2004.

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Kurzfassung

The Enhanced Fighter Maneuverability of the thrust-vectored X-31A aircraft has already been proven in the German-American (EFM) program in the early nineties . Recently its characteristics with reduced vertical tail were investigated as one of the key research objectives within the German-American VECTOR program. To fulfill this aim the principle of Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) has been applied for the primary control law design. NDI is based on the inversion of model equations, so that control laws are easily adapted to varying aircraft configurations and may be generated automatically with the help of advanced modeling tools. The control laws were implemented in the VECTOR fixed-base flight simulator facility. Six experienced pilots assessed and compared flying qualities (for conven-tional as well as post-stall flight conditions) for full and 50% vertical tail configurations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Design and Evaluation of a Dynamic Inversion Control Law for X-31A
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Steinhauser, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Looye, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Brieger, O.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proc. of ODAS 2004
Seitenbereich:Seiten 25-33
Status:veröffentlicht
Stichwörter:object-oriented modeling, nonlinear dynamic inversion, vertical tail reduction.
Veranstaltungstitel:6th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Berlin, June 22-23, 2004
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Mär 2010 14:19

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