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Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLR’s 3rd Robot Generation

Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2004) Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLR’s 3rd Robot Generation. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLR’s 3rd Robot Generation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:CD
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004
Veranstalter :International Federation of Robotics (IFR)
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:23

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