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Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter

Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10, 94 S.

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Abstract

Zur Vermessung der Positionen eines Roboters wird eine Software in C basierend auf dem API (Application Programmer's Interface) von Hersteller 'Northern Digital Inc.' erstellt. Mit Hilfe dieser in ANSI-C geschrieben Software soll die Bedienung eines Optotrak©- Koordinatenmesssystems erfolgen. Dazu gehören Parametrierung, Kalibrierung und elementare Messaufgaben wie Bahnvermessung mit mehreren MARKER. Die erstellte Software erlaubt eine einfache Anbindung des Optotrak©- Systems an eigene ANSI-C Routinen. Diese Software bietet die folgenden Funktionen an: Initialisierung, Parametrierung, Messdatenauslesen (Block oder Echtzeit) und Routinen zur Fehlerbehandlung.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Title:Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Anseaume, BorisUNSPECIFIED
Date:September 2003
Number of Pages:94
Status:Published
Keywords:Optotrak, Roboter, Positionsmessung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Research theme (Project):V - MetroFa (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:08 Mar 2006
Last Modified:12 Dec 2013 20:02

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