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Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter

Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10, 94 S.

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Kurzfassung

Zur Vermessung der Positionen eines Roboters wird eine Software in C basierend auf dem API (Application Programmer's Interface) von Hersteller 'Northern Digital Inc.' erstellt. Mit Hilfe dieser in ANSI-C geschrieben Software soll die Bedienung eines Optotrak©- Koordinatenmesssystems erfolgen. Dazu gehören Parametrierung, Kalibrierung und elementare Messaufgaben wie Bahnvermessung mit mehreren MARKER. Die erstellte Software erlaubt eine einfache Anbindung des Optotrak©- Systems an eigene ANSI-C Routinen. Diese Software bietet die folgenden Funktionen an: Initialisierung, Parametrierung, Messdatenauslesen (Block oder Echtzeit) und Routinen zur Fehlerbehandlung.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Anseaume, BorisNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2003
Seitenanzahl:94
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optotrak, Roboter, Positionsmessung
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - MetroFa (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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