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Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter
Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10, 94 S.
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Abstract
Zur Vermessung der Positionen eines Roboters wird eine Software in C basierend auf dem API (Application Programmer's Interface) von Hersteller 'Northern Digital Inc.' erstellt. Mit Hilfe dieser in ANSI-C geschrieben Software soll die Bedienung eines Optotrak©- Koordinatenmesssystems erfolgen. Dazu gehören Parametrierung, Kalibrierung und elementare Messaufgaben wie Bahnvermessung mit mehreren MARKER. Die erstellte Software erlaubt eine einfache Anbindung des Optotrak©- Systems an eigene ANSI-C Routinen. Diese Software bietet die folgenden Funktionen an: Initialisierung, Parametrierung, Messdatenauslesen (Block oder Echtzeit) und Routinen zur Fehlerbehandlung.
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||
| Title: | Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter | ||||
| Authors: |
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| Date: | September 2003 | ||||
| Number of Pages: | 94 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | Optotrak, Roboter, Positionsmessung | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Transport | ||||
| HGF - Program Themes: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||
| DLR - Program: | V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr | ||||
| DLR - Research theme (Project): | V - MetroFa (old) | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||
| Deposited On: | 08 Mar 2006 | ||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:15 |
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