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Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint

da Silva, A.R. und Souza, L.C.G. und Schäfer, B. (2003) Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 357-362. X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
da Silva, A.R.NICHT SPEZIFIZIERT
Souza, L.C.G.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Erschienen in:X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
Seitenbereich:Seiten 357-362
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Brazilian Society of Engineering and Mechanical Science, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:identification, modeling, failure detection, space robotics
Veranstaltungstitel:X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003
Veranstalter :University of Sao Paulo, Brasilien
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:13

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