da Silva, A.R. und Souza, L.C.G. und Schäfer, B. (2003) Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 357-362. X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
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Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2003, | ||||||||||||
Titel: | Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2003 | ||||||||||||
Erschienen in: | X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics | ||||||||||||
In Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 357-362 | ||||||||||||
Herausgeber: |
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Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | identification, modeling, failure detection, space robotics | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003 | ||||||||||||
Veranstalter : | University of Sao Paulo, Brasilien | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:13 |
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