Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint

da Silva, A.R. und Souza, L.C.G. und Schäfer, B. (2003) Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 357-362. X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2003,

Titel:

Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID
da Silva, A.R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Souza, L.C.G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 357-362

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Brazilian Society of Engineering and Mechanical Science,	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

identification, modeling, failure detection, space robotics

Veranstaltungstitel:

X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003

Veranstalter :

University of Sao Paulo, Brasilien

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:13

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