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Coprime Factor Reduction of H-infinity Controllers

Varga, Andras (2003) Coprime Factor Reduction of H-infinity Controllers. European Control Conference, ECC'03, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK).

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Kurzfassung

We consider the efficient solution of the coprime factorization based H infinity controller approximation problems by using frequency-weighted balancing related model reduction approaches. It is shown that for a class of frequency-weighted performance preserving coprime factor reduction as well as for a relative error coprime factor reduction method, the computation of the frequency-weighted controllability and observability grammians can be done by solving Lyapunov equations of the order of the controller. The new approach can be used in conjunction with accuracy enhancing square-root and balancing-free techniques developed for the balancing related coprime factors based model reduction.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Coprime Factor Reduction of H-infinity Controllers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Controller reduction, frequency-weighted model, reduction, balanced realization, numerical methods.
Veranstaltungstitel:European Control Conference, ECC'03
Veranstaltungsort:Cambridge (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-09-01 - 2003-09-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:07 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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