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Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems

Varga, A. (2003) Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems. Proc. of European Control Conference, ECC'03, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK).

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Kurzfassung

We consider the numerically reliable computation of reachability and observability Kalman decompositions of a periodic system with time-varying dimensions. These decompositons generalize the controllability/observability Kalman decompositions for standard state space systems and have immediate applications in the structural analysis of periodic systems. We propose a structure exploiting numerical algorithm to compute the periodic controllability form by employing exclusively orthogonal similarity transformations. The new algorithm is computationally efficient and strongly backward stable, thus fulfils all requirements for a satisfactory algorithm for periodic systems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Periodic systems, discrete-time systems, time-varying systems, Kalman decomposition, numerical methods.
Veranstaltungstitel:Proc. of European Control Conference, ECC'03
Veranstaltungsort:Cambridge (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-09-01 - 2003-09-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:31 Jan 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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