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On computing least order fault detectors using rational nullspace bases

Varga, Andras (2003) On computing least order fault detectors using rational nullspace bases. Proc. of IFAC Symposium SAFEPROCESS '03, 2003-06-09 - 2003-06-11, Washington, DC (USA).

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Kurzfassung

We propose a numerically reliable computational approach to design least order fault detectors using descriptor system techniques. This approach is based on a new numerically stable algorithm to compute least order rational nullspace bases of rational matrices. The main computation in this algorithm is the orthogonal reduction of the system pencil matrix to a Kronecker-like form. The proposed approach can be combined with coprime factorization techniques to determine stable rational bases. Least order fault detectors can be determined by selecting an appropriate linear combination of basis vectors by eliminating non-essential dynamics. The proposed approach is applicable to both standard and descriptor system descriptions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11910/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On computing least order fault detectors using rational nullspace bases
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 229-234
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection, rational matrices, minimal rational basis.
Veranstaltungstitel:Proc. of IFAC Symposium SAFEPROCESS '03
Veranstaltungsort:Washington, DC (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Juni 2003
Veranstaltungsende:11 Juni 2003
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:07 Mär 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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