elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

On computing least order fault detectors using rational nullspace bases

Varga, Andras (2003) On computing least order fault detectors using rational nullspace bases. Proc. of IFAC Symposium SAFEPROCESS '03, 2003-06-09 - 2003-06-11, Washington, DC (USA).

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
115kB

Kurzfassung

We propose a numerically reliable computational approach to design least order fault detectors using descriptor system techniques. This approach is based on a new numerically stable algorithm to compute least order rational nullspace bases of rational matrices. The main computation in this algorithm is the orthogonal reduction of the system pencil matrix to a Kronecker-like form. The proposed approach can be combined with coprime factorization techniques to determine stable rational bases. Least order fault detectors can be determined by selecting an appropriate linear combination of basis vectors by eliminating non-essential dynamics. The proposed approach is applicable to both standard and descriptor system descriptions.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On computing least order fault detectors using rational nullspace bases
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Seitenbereich:Seiten 229-234
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault detection, rational matrices, minimal rational basis.
Veranstaltungstitel:Proc. of IFAC Symposium SAFEPROCESS '03
Veranstaltungsort:Washington, DC (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-06-09 - 2003-06-11
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:07 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.