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On frequency-weighted coprime factorization based controller reduction

Varga, Andras (2003) On frequency-weighted coprime factorization based controller reduction. Proc. of American Control Conference, ACC, 2003-06-04 - 2003-06-06, Denver, Colorado (USA). ISBN 0-7803-7897-0.

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Kurzfassung

We consider the efficient solution of a class of coprime factorization based controller approximation problems by using frequency-weighted balancing related model reduction approaches. It is shown that for some special stability enforcing frequency-weights, the computation of the frequency-weighted controllability and observability grammians can be done by solving reduced order Lyapunov equations. The new approach can be used in conjunction with accuracy enhancing square-root and balancing-free techniques developed for the balancing related coprime factors based model reduction.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2003,
Titel:On frequency-weighted coprime factorization based controller reduction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2003
Seitenbereich:Seiten 3892-3897
ISBN:0-7803-7897-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Controller reduction, coprime factorization, numerical methods.
Veranstaltungstitel:Proc. of American Control Conference, ACC
Veranstaltungsort:Denver, Colorado (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2003-06-04 - 2003-06-06
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:07 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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