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Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language

Kazi, Arif und Merk, Günther und Otter, Martin und Fan, Hui (2002) Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language. In: Proceedings of the 33rd ISR 2002, Seiten 347-352. 33rd International Symposium on Robotics, 2002-10-07 - 2002-10-11, Stockholm (Schweden).

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Kurzfassung

Superior performance of industrial robots can only be achieved if the interaction of mechanics, electronics and software is taken into account already in the design phase. Conventional approaches to modelling, however, cannot cope with such multi-physics systems. The new Modelica modelling language has been specifically developed for this purpose. It also significantly increases re-usability of model components, since components adapt to the connection structure in which they are used.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kazi, ArifKUKA Roboter GmbH Augsburg
Merk, GüntherKUKA Roboter GmbH Augsburg
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Fan, HuiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2002
Erschienen in:Proceedings of the 33rd ISR 2002
Seitenbereich:Seiten 347-352
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Industrial robots, robot development, performance optimisation, multi-physics systems, Modelica language
Veranstaltungstitel:33rd International Symposium on Robotics
Veranstaltungsort:Stockholm (Schweden)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-10-07 - 2002-10-11
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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