elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design

Joos, Hans-Dieter und Bals, Johann und Looye, Gertjan und Schnepper, Klaus und Varga, Andras (2002) A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design. In: Proc. of CCA/CACSD 2002, Seiten 7-14. IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2002-09-18 - 2002-09-20, Glasgow, Scotland (UK).

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1MB

Kurzfassung

Multi-objective optimisation is a proven, well-known parameter tuning technique in control design. It is especially suited to solve complex, multi-disciplinary design problems. This paper describes a software environment, called MOPS (Multi-Objective Parameter Synthesis), which supports the control engineer in setting up his design problem as a properly formulated multi-objective optimisation task. To this end, MOPS offers a basic control system criteria library, a generic multi-model structure for multi-disciplinary problems and a generic multi-case structure for robust control law design, as well as visualisation tools for monitoring the design progress. Several additional features for dealing with a large amount of parameters and criteria, distributed computation for time consuming computations and the use of external simulation and analysis servers are also provided. MOPS also supports parameter estimation in identification problems and optimisation based design assessment for robustness. The user is provided with a clear application program interface and a graphical user interface both implemented in MATLAB. To solve the underlying optimisation problem different powerful optimisation procedures are available.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Joos, Hans-DieterNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannNICHT SPEZIFIZIERT
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERT
Schnepper, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2002
Erschienen in:Proc. of CCA/CACSD 2002
Seitenbereich:Seiten 7-14
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multi-objective optimisation, multi-disciplinary design, robust control law design, distributed computation, parameter estimation, design assessment
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Design
Veranstaltungsort:Glasgow, Scotland (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-09-18 - 2002-09-20
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:08 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.