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Discrete-Time Robust PID and Three-Term Control

Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Bajcinca, N. (2002) Discrete-Time Robust PID and Three-Term Control. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona.

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Kurzfassung

It has been shown, that stability regions for PID-controllers in a (KD, KI)-plane for fixed Kp are convex polygons. This result allows a simple calculation of the set of all stabilizing PID controllers for a given plant. In the present paper this result is transfered to the case of discrete-time PID controllers or three-term controllers, where stability with respect to the unit circle or other circles in the z-plane must be checked. Since the orientation of the cross section planes for polygonial stability regions does not depend on the plant, it is easy to find the set of all simultaneous stabilizers for several representative plant parameters and to select a robust discrete-time controller from this set. A benchmark problem for digital robust control is used to illustrate the method

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2002,
Titel:Discrete-Time Robust PID and Three-Term Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ackermann, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Kaesbauer, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Bajcinca, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2002
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Singular Frequencies, PID, Three-Term Control, Robust Control, Discrete-Time Control
Veranstaltungstitel:Proc. of 15th IFAC World Congress b'02
Veranstaltungsort:Barcelona
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2002-07-21 - 2002-07-26
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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