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Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen

Klöckner, Andreas und Schlabe, Daniel (2017) Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen. 6. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme – Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 2017-03-27 - 2017-03-29, Neubiberg bei München.

[img] PDF (Abstract)
244kB

Kurzfassung

Hochfliegende Solarplattformen werden in den letzten Jahren verstärkt für satelliten-ähnliche Anwendungen untersucht. Erste Prototypen demonstrierten bereits 14-tägige Flüge in der Stratosphäre. Die dafür erforderliche Bodenmannschaft besteht allerdings aus bis zu fünf hoch-ausgebildeten Ingenieuren, die das Fluggerät rund um die Uhr bedienen müssen. Um eine kommerzielle Nutzung von Höhenplattformen zu ermöglichen, ist daher eine weitgehende Automatisierung der Missionsführung unabdingbar. Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten der aus der Computer-Spiele-Industrie stammenden Behavior Trees für diese Anwendung. Notwendige Erweiterungen des Formalismus werden vorgestellt und evaluiert. Durch den modularen und zielgerichteten Aufbau der Missionspläne wird der Endnutzer insbesondere bei der Erstellung von hardwarenahen Aktionen und bei der Absicherung des Plans gegen Fehlerfälle entlastet. Ein gültiger Missionsplan kann dann sowohl durch unerfahrene Nutzer als auch durch weitere Automatisierung generiert werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116835/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Behavior Trees für Missionsmanagement von hochfliegenden Solarplattformen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9162-0261NICHT SPEZIFIZIERT
Schlabe, Danieldaniel.schlabe (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 März 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:behavior trees, mission management, high-altitude platform
Veranstaltungstitel:6. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme – Mensch, Teams, Systeme und Automaten
Veranstaltungsort:Neubiberg bei München
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:27 März 2017
Veranstaltungsende:29 März 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Klöckner, Andreas
Hinterlegt am:18 Dez 2017 10:08
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:21

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