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Robust pole assignment techniques via state feedback

Varga, Andras (2000) Robust pole assignment techniques via state feedback. In: CD-ROM. IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000, 2000-12-12 - 2000-12-15, Sydney (Australia).

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Kurzfassung

We present a unifying computational framework to solve robust pole assignment problems for linear systems using state feedback. The new framework uses Sylvester equation based parametrizations of the pole assignment problems. The non-uniqueness of solutions is exploited by minimizing additionally sensitivity of closed-loop eigenvalues and the norm of the corresponding state feedback matrix. The solution methods rely on using gradient search based minimization techniques on suitably defined cost functions. The discussion of main functional and numerical aspects reveals many desirable features of the underlying algorithms which recommend them to serve as bases for robust numerical software implementations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Robust pole assignment techniques via state feedback
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2000
Erschienen in:CD-ROM
Status:veröffentlicht
Stichwörter:CACSD, pole assignment
Veranstaltungstitel:IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000
Veranstaltungsort:Sydney (Australia)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2000-12-12 - 2000-12-15
Veranstalter :CDC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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