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Adaptive Minimization of the Maximal Path Deriations of Industrial Robots

Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Adaptive Minimization of the Maximal Path Deriations of Industrial Robots. In: nur als CD erhältlich. European Control Conference (ECC'99), Karlsruhe, August/September 1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Adaptive Minimization of the Maximal Path Deriations of Industrial Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:nur als CD erhältlich
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Adaptive , Learning, Path Accuracy, Industrial Robots, feeforward control,
Veranstaltungstitel:European Control Conference (ECC'99), Karlsruhe, August/September 1999
Veranstalter :VDI/VDE-GMA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:39

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