elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS

Muñoz Arancón, M. und Montano, G. und Wirkus, M. und Höflinger, Kilian Johann und Silveira, D. und Tsiogkas, N. und Hugues, J. und Bruyninckx, H. und Dragomir, I. und Muhammad, A. (2017) ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS. ASTRA 2017, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Niederlande.

[img] PDF
425kB

Offizielle URL: http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/Automation_and_Robotics/Proceedings_of_ASTRA

Kurzfassung

ESROCOS (http://www.h2020-esrocos.eu) is a European Project in the frame of the PERASPERA SRC, (http://www.h2020-peraspera.eu/), targeting the design of a Robot Control Operating Software (RCOS) for space robotics applications. The goal of the ESROCOS project is to provide an open-source framework to assist in the development of flight software for space robots, providing adequate features and performance with space-grade Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) properties. This paper presents the ESROCOS project and summarizes the approach and the current status.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113461/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Muñoz Arancón, M.mmunoz (at) gmv.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Montano, G.Giuseppe.Montano (at) Airbus.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wirkus, M.malte.wirkus (at) dfki.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Höflinger, Kilian Johannkilian.hoeflinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7565-8232NICHT SPEZIFIZIERT
Silveira, D.daniel.silveira (at) gmv.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tsiogkas, N.nikolaos.tsiogkas (at) intermodalics.euNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hugues, J.Jerome.HUGUES (at) isae-supaero.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bruyninckx, H.Herman.Bruyninckx (at) kuleuven.beNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dragomir, I.iulia.dragomir (at) univ-grenoble-alpes.frNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Muhammad, A.ali.muhammad (at) vtt.fiNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 Juni 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space robotics, robot control operating software, RAMS, PERASPERA
Veranstaltungstitel:ASTRA 2017
Veranstaltungsort:Leiden, Niederlande
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Raumfahrzeuge Entwurf, Systemanalyse, Simulation, Messtechnik (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung
Hinterlegt von: Höflinger, Kilian Johann
Hinterlegt am:14 Aug 2017 12:29
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:18

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.