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Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen

Richter, Andreas (2016) Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen. Fachaustausch Geoinformation 2016, 2016-11-24, Heidelberg, Deutschland.

[img] PDF (Präsentationsfolien)
5MB

Kurzfassung

Für die Entwicklung und Test von Fahrerassistenz- und Automationssystemen ist die Fahrsimulation ein wichtiges Entwicklungswerkzeug, besonders in komplexen urbanen Umgebungen, die sich nur unter erheblichen Zeit- und Kostenaufwand manuell als Datenbasis aufbauen lassen. Entsprechend hat das DLR ein langjähriges Entwicklungsprogramm gestartet, um aus bereits existierenden, heterogenen Geodaten hochgenaue topographische und topologische Straßenbeschreibungen und 3D-Umgebungen automatisiert zu generieren. Da allerdings nicht immer alle notwendigen Daten vorhanden sind, besteht der Ansatz aus einer größtmöglichen Anlehnung an die Realität. So wird beispielsweise das Stadtmodell parametrisiert erzeugt. Der Bereich der Straße wird aber oft als hochgenaue Informationen (zwischen 10 bis 2 cm Genauigkeit) für die Simulation als auch für das Fahrzeug selbst benötigt. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren und trotzdem für amtliche Aufgaben weiterhin nutzen zu können.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109203/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Richter, Andreasandreas.richter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3877-8275NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 November 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Straßennetzwerk, Geodatenerhebung, Leitfaden
Veranstaltungstitel:Fachaustausch Geoinformation 2016
Veranstaltungsort:Heidelberg, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:24 November 2016
Veranstalter :GeoNet.MRN
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive
Hinterlegt von: Richter, Andreas
Hinterlegt am:12 Dez 2016 09:43
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:14

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