elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

IPS - an autonomous navigation system for future planetary exploration missions

Börner, Anko und Baumbach, Dirk und Buder, Maximilian und Choinowski, André und Ernst, Ines und Grießbach, Denis und Hauber, Ernst und Zuev, Sergey (2015) IPS - an autonomous navigation system for future planetary exploration missions. LCPM 2015, 2015-06-09 - 2015-06-11, Berlin.

[img] PDF
62kB

Kurzfassung

Traditional landing sites for planetary rovers were characterized by relatively benign terrain characteristics (e.g., slopes, roughness), but these sites are not necessarily the most scientifically attractive places. Next generations of planetary exploration missions will feature advanced mobility concepts that focus on close-up or in situ investigations of more challenging regions, e.g., canyons, caves and other sites with difficult topography. Scientific questions linked to such sites rose already from different disciplines, be it astrobiology, geology or geochemistry. As an example, caves on Mars are thought to be unique environments that may enable analyzing habitable conditions, yet their exploration is impossible with current rover designs. Another example are compositionally interesting outcrops high on steep slopes, for example in the Valles Marineris on Mars, which cannot be accessed by wheeled vehicles. In order to explore such spots, innovative mobile robotic systems such as rovers, crawlers, copters, and planes have to be involved. Such robots will need a high degree of autonomy, since they have to move with restricted interaction with any ground station. These robotic systems will have to determine and decide on their own, where they are, where they want to go and which way they will select. This will be a revolutionary step enabling an unprecedented look at the objects of interest. This paper introduces a sensor system for enabling robots to navigate autonomously called IPS (integrated positioning system).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/97089/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:IPS - an autonomous navigation system for future planetary exploration missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Börner, Ankoanko.boerner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Baumbach, Dirkdirk.baumbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buder, Maximilianmaximilian.buder (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Choinowski, Andréandre.choinowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ernst, Inesines.ernst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grießbach, Denisdenis.griessbach (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hauber, Ernsternst.hauber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1375-304XNICHT SPEZIFIZIERT
Zuev, Sergeysergey.zuev (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:planetary exploration, autonomy, optical navigation
Veranstaltungstitel:LCPM 2015
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Juni 2015
Veranstaltungsende:11 Juni 2015
Veranstalter :IAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Institut für Planetenforschung > Planetengeologie
Hinterlegt von: Börner, Anko
Hinterlegt am:06 Jul 2015 06:59
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.