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Sparse Volumes for Large Scale 3D Modelling

Funk, Eugen (2015) Sparse Volumes for Large Scale 3D Modelling. Fachdialog Sicherheitsforschung, 2015-05-07 - 2015-05-08, Berlin.

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Kurzfassung

Modern emergence of automation in the industry and everyday life is leveraged by extensive research in mobile robotics. Novel 3D sensors such as laser scanners or cameras enable cars to drive autonomously, UAVs to observe critical environments, or an underwater robot to construct pipelines. However, 3D sensor samples do not provide the intrinsic information a robot needs to operate on. Voxel based shape modelling has been identified as a fruitful solution. However, its application is limited to small areas since processing and visualization of large environments is very challenging. Dense voxel grids allow fast data access but suffer from a large memory overhead. Modelling an area of 100x100x100m with a resolution of 1cm would result in a 3.7TB memory requirement. Motivated by this, sparse voxel octrees (SVO) [4] have been proposed. These however, increase the data access complexity from

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/96355/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Sparse Volumes for Large Scale 3D Modelling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Funk, EugenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Big Data, 3D Modelling
Veranstaltungstitel:Fachdialog Sicherheitsforschung
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:nationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsbeginn:7 Mai 2015
Veranstaltungsende:8 Mai 2015
Veranstalter :Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung ISI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Funk, Eugen
Hinterlegt am:01 Jun 2015 06:53
Letzte Änderung:25 Jun 2024 15:08

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