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Hand-eye-calibration of a robotized thermography end-effector

Schmidt, Thomas (2014) Hand-eye-calibration of a robotized thermography end-effector. 6th international Symposium on NDT in Aerospace, 2014-11-12 - 2014-11-14, Madrid, Spanien.

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Offizielle URL: http://www.ndt.net/events/aeroNDT2014/app/content/Paper/38_Schmidt.pdf

Kurzfassung

The application of active thermography applied as Lock-in or pulse thermography has been widely used in aerospace industry. Over the last years a number of activities had been undertaken to achieve a higher level of automation. Industrial robots are very versatile and allow a comparably easy integration of a measurement system in robotic workcell further the control unit. It is therefore possible to cover a large range of geometrical complex parts even on larger dimensions. The robot can be used for the positioning of the thermography camera and delivers the location of the robot flange coordinate system at the time of measurement automatically. It is then necessary to know the offset between flange coordinate system and camera coordinate system. The approach at DLR Augsburg of a robot based measuring system for industrial thermography applications has been presented in previous papers. With this paper DLR-Center for Lightweight-Production-Technology in Augsburg will give insight into current work in the area of hand-eye-calibration of a robotized thermography end-effector and results derived from first experiments.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94786/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Hand-eye-calibration of a robotized thermography end-effector
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schmidt, Thomast.schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 November 2014
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:automated lock-in thermography, hand-eye calibration, robotized end-effector, infrared camera
Veranstaltungstitel:6th international Symposium on NDT in Aerospace
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 November 2014
Veranstaltungsende:14 November 2014
Veranstalter :DGZfP, Fraunhofer IZfP, University of Madrid, NDT.net, AEND
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Schmidt, Thomas
Hinterlegt am:27 Jan 2015 09:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:00

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