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Surface Reconstruction from Imprecise 3D Points

Funk, Eugen und Börner, Anko (2013) Surface Reconstruction from Imprecise 3D Points. In: 3D Nord Ost. GFaI. 3D Nord Ost 2013, 2013-12-03, Berlin, Deutschland.

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1MB

Kurzfassung

In applying optical methods for automated 3D indoor modelling, the 3D reconstruction of objects and surfaces is very sensitive to both lighting conditions and the observed surface properties which ultimately compromises the utility of the acquired 3D point clouds. This works presents a statistical method for surface reconstruction applying robust statistics from the compressive sensing discipline. It is shown that 3D point clouds with outliers, strong noise and varying sampling density can be processed by the presented method without manual interaction. The resulting surface models are stored in implicit functional form and may be processed by common rendering algorithms such as marching cubes to deliver polygonal models of arbitrary resolution.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/92512/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Surface Reconstruction from Imprecise 3D Points
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Funk, EugenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, AnkoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Dezember 2013
Erschienen in:3D Nord Ost
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:GFaI
Status:veröffentlicht
Stichwörter:3d modelling, surface reconstruction, sparsity inducing optimization
Veranstaltungstitel:3D Nord Ost 2013
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsdatum:3 Dezember 2013
Veranstalter :GFaI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Robotische Exploration (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Funk, Eugen
Hinterlegt am:01 Dez 2014 07:33
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:58

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