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Diagnosis of actuator faults using LPV-gain scheduling techniques

Varga, Andreas und Hecker, Simon und Ossmann, Daniel (2011) Diagnosis of actuator faults using LPV-gain scheduling techniques. AIAA-Guidance Navigation and Control Conference, 2011-08-08 - 2011-08-11, Portland, USA.

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Kurzfassung

We present a new approach for the synthesis of robust fault detection filters for the model based diagnosis of actuator faults. The underlying synthesis model is a linear parameter varying (LPV) description obtained using a combination of analytic and numerical parameter fitting techniques. The actuator LPV model contains uncertain parameters which are partly measurable, thus can be used for gain scheduling, and partly not measurable, for which robustness must be ensured. The detector synthesis approach is basically a parametric nullspace method combined with min-max parameter fitting. The synthesis technique is applied to the diagnosis of two classes of actuator faults for a civil aircraft: elevator runaway and elevator jamming at null position.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90241/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Diagnosis of actuator faults using LPV-gain scheduling techniques
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Varga, AndreasAndreas.Varga (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ossmann, Danieldaniel.ossmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2011
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fault Detection and Isolation, Residual Generator, LPV
Veranstaltungstitel:AIAA-Guidance Navigation and Control Conference
Veranstaltungsort:Portland, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 August 2011
Veranstaltungsende:11 August 2011
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Ossmann, Dr. Daniel
Hinterlegt am:13 Aug 2014 12:40
Letzte Änderung:18 Jun 2024 14:22

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