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Analytical and experimental stability investigation of a hardware-in-the-loop satellite docking simulator

Zebenay, Melak und Boge, Toralf und Krenn, Rainer und Choukroun, Daniel (2013) Analytical and experimental stability investigation of a hardware-in-the-loop satellite docking simulator. 5th European Conference for Aerospace Sciences, 2013-07-01 - 2013-07-04, München, Deutschland.

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Kurzfassung

One of the goals of performing a hardware-in-the-loop (HIL) simulation at the European Proximity Operation simulator (EPOS) is to simulate on-orbit satellite docking for verification and validation of the docking phase. This paper presents the analytic and experimental investigations on the numerical stability of the robotic based HIL docking simulator which shall be used to identify the operational domain of the simulator. In order to identify the operational domain, we derived an analytic expression of the stable region of the simulator as a function of the contact model parameters, satellite masses and the simulator controller time delay. In addition, the paper presents an experimental validation of the robotics based HIL docking simulator developed at EPOS facility using the experimental data from an air-bearing supported zero-gravity testbed. The experimental results of robotics based HIL docking simulator comply favorably with the experimental data from air-bearing testbed, which demonstrates the validity of the simulator and increases the confidence of using the simulator for future on-orbit docking/contact algorithm validation. Finally, the stability region was also validated using the experimental data which showed consistency with the analytic expression.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/87062/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Analytical and experimental stability investigation of a hardware-in-the-loop satellite docking simulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zebenay, MelakDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerRainer.Krenn (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Choukroun, DanielDelft University of TechnologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Satellite docking, Robotics-based simulator, Loop delay system, Stability analysis, Experimental validation, Contact dynamics
Veranstaltungstitel:5th European Conference for Aerospace Sciences
Veranstaltungsort:München, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Juli 2013
Veranstaltungsende:4 Juli 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:19 Dez 2013 14:03
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:53

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