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A Far Range Image Processing Method for Autonomous Tracking of an Uncooperative Target

Benninghoff, Heike und Tzschichholz, Tristan und Boge, Toralf und Gaias, Gabriella (2013) A Far Range Image Processing Method for Autonomous Tracking of an Uncooperative Target. 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2013-05-15 - 2013-05-17, Noordwijk.

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Kurzfassung

This paper proposes an image processing method for far range rendezvous. A target spacecraft at distances up to $30$~km is tracked from camera images. The method is based on linking bright, connected sets of pixels over sequences of images. Stars and the target spacecraft are identified by using a star catalog and performing motion segmentation. The algorithm is illustrated in detail and %the visibility of stars and of the target are analyzed which is a prerequisite to perform far range image processing. Further, results of a flight experiment called ARGON are presented. The experiment took place in the extended phase of the PRISMA mission. The image processing method was employed and a successful rendezvous from $30$~km to $3$~km was accomplished using optical navigation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86993/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Far Range Image Processing Method for Autonomous Tracking of an Uncooperative Target
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikeDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tzschichholz, TristanDLR, Universität WürzburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gaias, Gabriellagabriella.gaias (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Image Processing, Tracking, Rendezvous, On-Orbit Servicing
Veranstaltungstitel:12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 Mai 2013
Veranstaltungsende:17 Mai 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:19 Dez 2013 09:35
Letzte Änderung:11 Jun 2024 08:05

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