Rahmenbedingungen für den rationalen Einsatz von Fahrsimulatoren zur Entwicklung fortschrittlicher Assistenz- und Automatisierungssysteme.

Kurzfassung

Fahrsimulatoren sind ein essentielles Werkzeug während der Entwicklung von Assistenz-/Automationssystemen bzw. Fahrerassistenzsystemen für Straßenfahrzeuge. Im Allgemeinen nutzen Entwickler nicht nur einzelne Simulatoren, da ein für jeden Anwendungsfall optimal ausgelegter und gleichzeitig kostenökonomisch nutzbarer Universalsimulator in der Praxis nicht existiert. Es werden entsprechende Simulatorlandschaften aufgebaut und genutzt. Für den erfolgreichen Aufbau und Betrieb solcher simulatorlandschaften sind neben einer leistungsfähigen Systemarchitektur (Soft- und Hardware) insbesondere auch Experimentgestaltung und Experimentdurchführung wie auch Konzepte / Komponenten zur Verbindung simulationsbasierter Entwicklungsphasen mit dem Aufbau von Prototypen und Realsystemen wichtige Punkte. In diesem Artikel skizzieren wir die Simulatorlandschaft des Instituts für Verkehrssystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) in Braunschweig. hierbei adressieren wir verschiedene organisatorische und technische Rahmenbedingungen und Aspekte der Umsetzung.