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Implicit scene modelling from imprecise point clouds

Funk, Eugen und Dooley, Laurence S. und Börner, Anko und Grießbach, Denis (2013) Implicit scene modelling from imprecise point clouds. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, XL4/ (W4-7). ISPRS Acquisition and Modelling of Indoor and Enclosed Environments 2013, 2013-12-11 - 2013-12-13, Cape Town, South Africa. doi: 10.5194/isprsarchives-XL-4-W4-7-2013. ISSN 1682-1750.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XL-4-W4/7/2013/isprsarchives-XL-4-W4-7-2013.pdf

Kurzfassung

In applying optical methods for automated 3D indoor modelling, the 3D reconstruction of objects and surfaces is very sensitive to both lighting conditions and the observed surface properties, which ultimately compromise the utility of the acquired 3D point clouds. This paper presents a robust scene reconstruction method which is predicated upon the observation that most objects contain only a small set of primitives. The approach combines sparse approximation techniques from the compressive sensing domain with surface rendering approaches from computer graphics. The amalgamation of these techniques allows a scene to be represented by a small set of geometric primitives and to generate perceptually appealing results. The resulting scene surface models are defined as implicit functions and may be processed using conventional rendering algorithms such as marching cubes, to deliver polygonal models of arbitrary resolution. It will also be shown that 3D point clouds with outliers, strong noise and varying sampling density can be reliably processed without manual intervention.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/83025/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Implicit scene modelling from imprecise point clouds
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Funk, EugenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dooley, Laurence S.The Open University, Milton Keynes, UKNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Börner, AnkoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grießbach, DenisNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2013
Erschienen in:International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:XL4/
DOI:10.5194/isprsarchives-XL-4-W4-7-2013
Name der Reihe:The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Implicit Surface, General Lasso, Sparse Approximation
Veranstaltungstitel:ISPRS Acquisition and Modelling of Indoor and Enclosed Environments 2013
Veranstaltungsort:Cape Town, South Africa
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Dezember 2013
Veranstaltungsende:13 Dezember 2013
Veranstalter :ISPRS
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HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Robotische Exploration (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Hinterlegt von: Dombrowski, Ute
Hinterlegt am:15 Jan 2014 13:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:49

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