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Managing Large-Scale Mapping and Localization for Pedestrians using Inertial Sensors

Garcia Puyol, Maria und Patrick, Robertson und Michael, Angermann (2013) Managing Large-Scale Mapping and Localization for Pedestrians using Inertial Sensors. Managing Ubiquitous Communications and Services (part of PerCom 2013), 2013-03-18, San Diego, California, USA. doi: 10.1109/PerComW.2013.6529468.

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Kurzfassung

Pedestrian navigation in indoor environments without a pre-installed infrastructure still presents many challenges. There are different approaches that address the problem using prior knowledge about the environment when the building plans or similar are available. Since this is not always the case, a family of technologies based on the principle of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been proposed. In this paper we will present some estimates on how a mapping process based on FootSLAM - a form of SLAM for pedestrians - might scale for a large-scale collaborative effort eventually encompassing most of our public indoor space, where the mapping entities are humans. Our assumptions on pedestrian motion and area visiting rate together with calculations based on the computational requirements of pedestrian SLAM algorithms allow us to make estimates with regard to the feasibility, scalability and computational cost of wide-scale mapping of indoor areas by pedestrians.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80707/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Managing Large-Scale Mapping and Localization for Pedestrians using Inertial Sensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garcia Puyol, Mariamaria.garciapuyol (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Patrick, Robertsonpatrick.robertson (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Michael, Angermannmichael.angermann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 März 2013
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PerComW.2013.6529468
Status:veröffentlicht
Stichwörter:indoor navigation, localization, mapping, SLAM
Veranstaltungstitel:Managing Ubiquitous Communications and Services (part of PerCom 2013)
Veranstaltungsort:San Diego, California, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsdatum:18 März 2013
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Projekt Galileo Advanced Applications (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Garcia Puyol, Maria Jesus
Hinterlegt am:16 Jul 2013 11:29
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:47

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