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Mathematical Approaches in GNSS Positioning and Integrity Monitoring

Minkwitz, David (2012) Mathematical Approaches in GNSS Positioning and Integrity Monitoring. Freiberger Forschungsforum 2012 - 63. Berg- und Hüttenmännischer Tag, 2012-06-13 - 2012-06-15, Freiberg.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
696kB

Kurzfassung

The development of Global Navigation Satellite System (GNSS) augmentation systems plays an important role for the warranty of high accuracy and integrity in satellite based positioning. Since 2006 the DLR has developed an experimental “Maritime Ground Based Augmentation System (MGBAS)” for safety critical maritime applications (e.g. port and docking manoeuvres) in the research port Rostock. On the one hand, this system allows the users to mitigate typical GNSS errors, like atmospheric delay, by the provision of Real-Time Kinematic (RTK) services. On the other hand, it supports the detection of faulty satellite signals and the assessment of the possible positioning accuracy aboard. At the beginning, this talk will outline the least squares based principle of satellite positioning. Afterwards the currently implemented RTK algorithm based on Kalman-Filter and Integer Least Squares (ILS) will be described. Concluding, a brief introduction to issues of integrity monitoring will be presented.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/76266/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Mathematical Approaches in GNSS Positioning and Integrity Monitoring
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Minkwitz, Daviddavid.minkwitz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 Juni 2012
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, Augmentation Systems, Integrity
Veranstaltungstitel:Freiberger Forschungsforum 2012 - 63. Berg- und Hüttenmännischer Tag
Veranstaltungsort:Freiberg
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:13 Juni 2012
Veranstaltungsende:15 Juni 2012
Veranstalter :Technische Universität Bergakademie Freiberg
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Maritime Verkehrstechnik (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Minkwitz, David
Hinterlegt am:09 Jul 2012 11:10
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:42

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