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Comparison of Dense Stereo using CUDA

Zhu, Ke und d'Angelo, Pablo und Butenuth, Matthias (2010) Comparison of Dense Stereo using CUDA. 11th European Conference on Computer Vision ECCV 2010, Workshop `Computer Vision on GPUs´, 2010-09-05 - 2010-09-11, Crete, Greece.

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Kurzfassung

In this paper, a local and a global dense stereo matching method, implemented using Compute Unified Device Architecture (CUDA), are presented, analyzed and compared. The purposed work shows the general strategy of the parallelization of matching methods on GPUs, the tradeoff between accuracy and run-time on current GPU hardware. Two representative and modern widely-used methods, the Sum of Absolute Differences (SAD) method and the Semi-Global Matching (SGM) method, are used and their results are compared using the Middlebury testsets.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/75622/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Comparison of Dense Stereo using CUDA
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhu, Keke.zhu (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
d'Angelo, PabloNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butenuth, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2010
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Semi-Global Matching, CUDA, GPU
Veranstaltungstitel:11th European Conference on Computer Vision ECCV 2010, Workshop `Computer Vision on GPUs´
Veranstaltungsort:Crete, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsbeginn:5 September 2010
Veranstaltungsende:11 September 2010
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Zhu, Ke
Hinterlegt am:04 Mai 2012 07:53
Letzte Änderung:06 Sep 2024 08:41

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