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Hardware-in-the-loop Rendezvous Simulation using a Vision Based Sensor

Boge , Toralf und Benninghoff , Heike und Tzschichholz, Tristan (2011) Hardware-in-the-loop Rendezvous Simulation using a Vision Based Sensor. 8th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems, 2010-06-05 - 2010-06-10, Karlsbad, Tschechien.

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Kurzfassung

One of the critical issues of a satellite On-Orbit Servicing (OOS) mission is to ensure a safe and reliable Rendezvous and Docking (RvD) process. This most risky part of the mission must be carefully analyzed, simulated and verified before the mission can be launched. This paper focuses on the utilization of the new RvD simulation facility called EPOS 2.0 (European Proximity Operations Simulator) to establish a hardware-in-the-loop (HIL) simulation of a close-range rendezvous process. As navigation sensor a monocular camera is used to measure the relative position and orientation of a mock-up of a Geo-stationary target satellite. A new developed image processing algorithm tracks the outer edges of the satellite body under different illumination conditions. The complex software functionality for relative guidance, navigation and control (GNC) and for the satellite dynamics is developed under Matlab/Simulink environment and auto-coded with Real Time Workshop.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/74406/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Hardware-in-the-loop Rendezvous Simulation using a Vision Based Sensor
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Boge , ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Benninghoff , HeikeDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tzschichholz, TristanDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Juni 2011
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rendezvous, Docking, vision based sensor, camera navigation, hardware in the loop, simulation
Veranstaltungstitel:8th International ESA Conference on Guidance, Navigation & Control Systems
Veranstaltungsort:Karlsbad, Tschechien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Juni 2010
Veranstaltungsende:10 Juni 2010
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > GSOC-Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum
Hinterlegt von: Boge, Toralf
Hinterlegt am:23 Jan 2012 12:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:40

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