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Automatic Landing Detection of Helicopters Equipped with Landing Skid

Greiser, Steffen und Lantzsch, Robin und Buschbaum, Andreas und Böhm, Valter (2011) Automatic Landing Detection of Helicopters Equipped with Landing Skid. In: Proceedings. American Helicopter Society International, Inc.. American Helicopter Society 67th Annual Forum, 2011-05-03 - 2011-05-05, Virginia Beach, VA, USA.

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Kurzfassung

A major characteristic of helicopters is their vertical takeoff and landing ability. To improve the assistance for helicopter pilots for these manoeuvres especially in poor visibility, landing is detected and the event is dis-played. In this paper, automatic landing detection refers to the event that touchdown of a helicopter is achieved. To realise automatic landing detection, the ground contact of the landing skid has to be detected reliably. Here, DLR’s Flying Helicopter Simulator FHS is used as testbed. The deformation of the landing skid of the FHS can be measured by means of strain gauges. Based on flight tests, a stochastic model of the measured strain gauge signals is derived and based on that an algorithm for landing detection is designed. The parameters of the algorithm are adjusted by means of a Monte Carlo simulation. The determined parameter set is then used in flight tests where the computed landing state of each edge of the landing skid is displayed to the pilot. Based on several landings on asphalt and on grass the landing detection is rated by helicopter pilots to be helpful.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/69168/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Automatic Landing Detection of Helicopters Equipped with Landing Skid
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Greiser, SteffenDLR FT-HS, steffen.greiser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lantzsch, RobinDLR FT-HS, robin.lantzsch (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Buschbaum, AndreasDLR FT-FV, andreas.buschbaum (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Böhm, ValterTU Ilmenau, valter.boehm (at) tu-ilmenau.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Mai 2011
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:American Helicopter Society International, Inc.
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Monte Carlo method, automatic landing, helicopter
Veranstaltungstitel: American Helicopter Society 67th Annual Forum
Veranstaltungsort:Virginia Beach, VA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 Mai 2011
Veranstaltungsende:5 Mai 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Institut für Flugsystemtechnik > Flugversuchstechnik und Support
Hinterlegt von: Greiser, Steffen
Hinterlegt am:30 Jun 2011 11:33
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:34

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