elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Camera Orientation Based on Matching Road Networks

Kozempel, Karsten und Reulke, Ralf (2009) Camera Orientation Based on Matching Road Networks. Image and Vision Computing New Zealand. ISBN 978-1-4244-4698-8.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

The following paper shows an approach to measure orientation data of sensors during an airplane flight for traffic data acquisition. This orientation data is necessary for georegistration of any taken aerial images and extracted features. Since an inertial measurement unit is a very costly component, alternative methods for orientation determination should be considered. In this paper we present an approach achieving this only by using a GPS position and a database of the road network around. It is shown how the roads are extracted in the image considering their color hue and how they are matched to the given database segments. To adjust the rotation angles a simplex optimization algorithm is used. The approach yields convergence rates of more than 96 percent with a rotation error of around 1/4 degree for pitch and roll, which is sufficient for traffic surveillance purpose.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/61147/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:Camera Orientation Based on Matching Road Networks
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kozempel, KarstenDLR-TSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfHU-BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Bailey, DonaldMassey University, Palmerston NorthNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Image and Vision Computing New Zealand
ISBN:978-1-4244-4698-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Airborne traffic observation, exterior orientation, optical navigation
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - DELPHI (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Verkehrsmanagement
Hinterlegt von: Reulke, Prof. Dr. Ralf
Hinterlegt am:07 Jan 2010 09:06
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:26

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.