elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations

Kullack, Anke und Ehrenpfordt, Ingmar und Eggert, Frank (2009) ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations. 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services, 2009-09-21 - 2009-09-25, Stockholm.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Driver Assistance Systems for lateral control are designed to enhance comfort and safety in driving. Classical systems approach these goals but perform suboptimal in critical situations, when these systems have serious disadvantages with regard to accuracy and latency of the desired reaction. To overcome these problems rooted in the principal design of classical systems, we developed a lane departure prevention system according to behavioural principles. The system called ReflektAS is based upon reflexes. We tested ReflektAS in several studies and here we present results analysing the performance in curves in comparison to straight parts of the track. Our results show different reaction patterns depending on the curveness which result in changed duration and width of departures and driven velocities.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/60463/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ReflektAS - further tests of a fast and reliable lane departure prevention system for critical situations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kullack, AnkeTechnische Universität BraunschweigNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ehrenpfordt, IngmarNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eggert, FrankTechnische Universität BraunschweigNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:lateral control, reflexes
Veranstaltungstitel:16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services
Veranstaltungsort:Stockholm
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 September 2009
Veranstaltungsende:25 September 2009
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt)
Standort: Köln-Porz
Institute & Einrichtungen:Vorstand > Vorstandsmitglied Luftfahrt und Energie > Fachstab Luftfahrt, Energie und Verkehr
Hinterlegt von: Ehrenpfordt, Dr. Ingmar
Hinterlegt am:02 Nov 2009 14:13
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.