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Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes

Spangenberg, Robert und Döring, Thomas (2006) Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes. In: Proceedings of the ISPRS Com. V Symposium 'Image Engineering and Vision Metrology', XXXVI (5). IAPRS. ISPRS Com. V Symposium, 2006-09-25 - 2006-09-27, Dresden, Germany. ISSN 1682-1750.

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Kurzfassung

Trajectories extracted from an object tracker are a valuable source of information to derive describing parameters for traffic situation analysis. In order to ensure the quality of these parameters, the tracker's output has to be evaluated. This is a challenging task, since the choice of the metrics and the choice of the matching --- of ground truth tracks and the output of the tracker --- influences the results considerably. We present the evaluation of a Kalman-filter based tracker using ground truth data of traffic scenes. The Kalman-Filter is object space based and uses observations obtained from multiple camera views. In the evaluation, a two level approach is employed. The first level assesses the ability to correctly locate the objects. The second one evaluates the consistent identification of objects throughout the scene. Matching of tracks is done using a spatial overlap measure. Subsequently, several metrics are applied, whose properties are outlined. The results for simulated and real traffic data are presented. Finally, the implications of aggregation and normalization of these metrics in order to estimate the algorithm's performance are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/46910/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Evaluation of Object Tracking in Traffic Scenes
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Spangenberg, RobertInstitut für Informatik, HU BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Döring, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:Proceedings of the ISPRS Com. V Symposium 'Image Engineering and Vision Metrology'
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:XXXVI
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Maas, Hans-GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, DaniloNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IAPRS
ISSN:1682-1750
Status:veröffentlicht
Stichwörter:evaluation, object tracking, traffic, kalman filtering
Veranstaltungstitel:ISPRS Com. V Symposium
Veranstaltungsort:Dresden, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 September 2006
Veranstaltungsende:27 September 2006
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SM - Sicherung der Mobilität (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrsforschung
Hinterlegt von: Spangenberg, Robert
Hinterlegt am:23 Jan 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:09

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