Ohmacht, H. und Koegel, G. und Hirzinger, G. (1999) Entwicklung und Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstuetzung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter. DLR-Interner Bericht. 515-99-13. Diplomarbeit. 95 S.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/3560/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||
Titel: | Entwicklung und Implementierung von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Unterstuetzung beim Hantieren mit Schubladen durch einen Roboter | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1999 | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Seitenanzahl: | 95 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Bildverarbeitungsalgorithmen | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 13 Sep 2011 09:33 |
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