Schlussbericht zum Projekt MAD Urban

Kurzfassung

Aktuell erfolgt die Fahrzeugautomatisierung weltweit fast ausschließlich mit fahrzeugbasierten Lösungsansätzen mit keiner oder sehr geringer Infrastrukturunterstützung. Mit diesen Ansätzen lässt sich systembedingt das gewünschte Sicherheitsziel ´Vision Zero´, nicht realisieren. Ferner wurde ein wirtschaftlicher Erfolg dieser aktuell favorisierten technischen Lösungen noch nicht nachgewiesen. Mit MAD (Managed Automated Driving) wird eine infrastrukturbasierter Automatisierungsansatz verfolgt. Durch die Infrastruktur werden auf für Fahrzeuge nicht erkennbare Objekte erfasst um die Sicherheit gerade in komplexen urbanen Räumen deutlich zu erhöhen. Durch die Verlagerung des Stacks in die Infrastruktur erwartet man bei größerer Markteinführung auch wirtschaftliche Vorteile durch höhere Auslastung und geringere Energieverbräuche. Die Forschungseinrichtungen entwickeln je ein kompatibles MAD-Stack, der in existierende Fahrzeuge sowie vorhandene und neue Infrastruktur integriert wird und auf beiden beteiligen Testfeldern gemeinsam getestet wird. MAD wird für eine Sektion (Streckenhabschnitt, z.B. Kreuzungsbereich) implementiert. Bei den Tests werden bei Ein- und Ausfahrt in die MAD-Sektion die Stackfunktionen dynamisch von Fahrzeug auf Infrastruktur geschalten und wieder zurück. Die technische Machbarkeit von MAD wurde sowohl auf den Testfeldern als auch bei den Demonstrationen aufgezeigt. Das Ergebnis bestätigt die technische Realisierbarkeit dieser Automatisierungslösung. Erstes Anwendungsziel ist die komplette Ausstattung einer Buslinie mit Infrastruktur. Damit kann mit wenigen minimal modifizierten Linienbussen ein flexibler und kostengünstiger automatisierter Betrieb realisiert werden. In Folgeprojekten muss noch eine Buslinie ganz oder zumindest in großen Teilen mit MAD-Infrastruktur ausgestattet und der Multi-Sektionsbetrieb über eine längere Strecke dargestellt werden.