Abschlussbericht F&T-DEMONSTRATOR UAV-GPR FÜR DIE ABSTANDSFÄHIGE KAMPFMITTELDETEKTION „DRONAR-SYS-PLUS“

Kurzfassung

n militärischen Szenarios zu Route Clearance, abstandsfähiger Kampfmitteldetektion sowie Military Search auf NATO-Level sind konventionelle Kampfmittel wie Landminen, Blindgänger-Munition (UXO) sowie IED aufzufinden, bevor diese den Soldatinnen und Soldaten sowie Material der Bundeswehr Schaden zufügen können. Mit dem deutschen Route Clearance System besteht hier seitens der Bundeswehr eine Fähigkeit, im Boden verbrachte IED und Kampfmittel zu detektieren. Dies geschieht unter anderem mit dem Bodenpenetrationsradar (GPR) bei in der Bundeswehr eingeführten fahrzeuggestützten und handgehaltenen Systemen. Das GPR soll auch in Zukunft weiterentwickelt werden, um noch mehr Informationen über das im Boden vergrabene Objekt im sicheren Abstand möglichst echtzeitfähig aufzuklären. Der Markt und der Stand der Forschung sind bei den Themen UAVPlattformen sowie Sensorik in ständiger Weiterentwicklung. Um das Potential der UAV-gestützten Detektion von IED und weiterer Kampfmittel nutzbar zu machen sollte in diesem Projekt bereits verfügbare DLR-Radartechnologie weiterentwickelt werden. Dies umfasste, wo notwendig, die Anpassung bzw. Weiterentwicklung und Optimierung des Radarverfahrens, der zugehörigen Radarelektronik, des Antennensystems, sowie der zugehörigen Radarsignalverarbeitung. Daneben war eine neue Drohnenplattform inklusive Bodenstation mit dem Radar zu einem Gesamtsystem zu verbinden und an repräsentativen Szenarien zu validieren. Hierzu waren insgesamt umfangreichere Beschaffungen zu tätigen. Ferner sollte längerfristig (nicht aktueller Projektinhalt) das System einen Schwarmbetrieb der Radardrohnen erlauben, um dessen Geschwindigkeit, Effizienz und auch Verlässlichkeit zu steigern. Hierzu wurden erste Betrachtungen zur Synchronisation der Drohnenradare untereinander unternommen. Begleitet wurden die Arbeiten durch eine umfangreiche Messkampagne zur Signaturgewinnung realer Ziele in realer Umgebung, die teilweise beim DLR und teilweise bei der WTD-52 stattfand.