Entwicklung eines Laserentfernungsmessers für µ-UAV Ziele

Kurzfassung

Kleine und agile unbemannte Flugsysteme (µ-UAV) stellen aufgrund ihrer geringen Größe sowie ihres hohen Beschleunigungsvermögens eine erhebliche Herausforderung für herkömmliche Sensortechnologien dar. Insbesondere für klassische Laserentfernungsmesser wird diese Herausforderung durch die steigende Präsenz von Drohnenschwärmen verstärkt, da diese nur für Vermessung einzelner Objekte innerhalb des Schwarms geeignet sind. Aus diesen Gründen ist eine Weiterentwicklung solcher laserbasierter Sensortechnologien als Antwort auf die stetig zunehmende Verbreitung von µ-UAVs notwendig. Als Teil dieses Anpassungsprozesses wird am DLR – Institut für Technische Physik ein neuartiger Laserentfernungsmesser speziell für die Verwendung gegen µ-UAV Ziele entwickelt. Ziel ist es, die bisherigen Limitierungen im Bezug auf Trefferquote, Entfernungsauflösung und Messfrequenz aufzuheben und parallel die gleichzeitige Erfassung mehrerer Ziele in Schwärmen zu erreichen. Hierfür wird eine aktive Strahlablenkung implementiert, die auf bereitgestellten Echtzeit-TrackingInformationen beruht. Diese Technologie ermöglicht es, sowohl den Messlaser stabil auf einer einzelnen Zieldrohne zu halten, als auch schnell mit dem Messlaser zwischen verschiedenen Zielen innerhalb eines Schwarms zu wechseln. Dabei erfolgen die Messungen mit einer Frequenz von mehr als 20 Hz und einer Messpräzision im Bereich von nur wenigen Zentimetern.