Simulationsbasierte Absicherung und Betriebsbereichsgenehmigung von automatisierten Fahrzeugen anhand eines praktischen Beispiels aus dem kombinierten Waren- / Personentransport

Kurzfassung

Automatisiertes Fahren gewinnt in Deutschland immer mehr an Bedeutung, doch bisher wurden Tests nur mit Sicherheitsfahrer durchgeführt. Da es an Erfahrung mit der Betriebsbereichsgenehmigung (§7/8 AFGBV) derzeit noch fehlt, bestehen hier noch große Herausforderungen für Behörden und Kommunen, die in der Pflicht sind diese Genehmigungen zu erteilen. Ein Musterverfahren wird aktuell entwickelt, doch der hohe Aufwand für Realfahrten bremst die Skalierung auf größere Betriebsbereiche aus. Simulationen mit Tools wie GEMSTAR und SUMO könnten dies lösen: Sie nutzen reale Daten (OSM, Wetter, Verkehrsstatistiken, etc.) oder gezielte Messungen, um die Fahrzeugwahrnehmung zu prüfen, kritische Strecken zu identifizieren und Genehmigungen oder Infrastrukturmaßnahmen vorzubereiten. So soll der Genehmigungsprozess effizienter werden. Erläutert werden erste Erfahrungen aus dem Projekt IMoGer.