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Scholz, Michael und Böttcher, Oliver und Schäfer, Jörg Peter und Andert, Franz (2025) OpenDRIVE road network dataset of Schwarzer Berg in Brunswick (Version 1.0.0). [sonstige Veröffentlichung]
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Kurzfassung
This lane-detailed HD map as OpenDRIVE dataset models road network parts of the "Schwarzer Berg" region in the city of Brunswick, Lower Saxony, Germany. The main application scopes of this data are in the domain of automated driving: simulation, verification and validation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/214194/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||||||||||||||
| Titel: | OpenDRIVE road network dataset of Schwarzer Berg in Brunswick (Version 1.0.0) | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 14 Mai 2025 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.5281/zenodo.15395840 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | XODR, OpenDRIVE, HD map, driving simulation, road network, Schwarzer Berg | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Digitaler Atlas 2.0, V - ACT4Transformation - Automated and Connected Technologies for Mobility Transformation, V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz, V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Digitalisierter Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Scholz, Michael | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Mai 2025 09:43 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 26 Mai 2025 09:43 |
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