Leistungsevaluation von Objektmanagment-Ansätzen in einer Multisensor-Umgebung

Kurzfassung

Die zunehmende Verbreitung automatisierter Fahrassistenzsystem stellt hohe Anforderungen an die Robustheit und Genauigkeit von Objekt-Management-Systemen, die für die Verwaltung von Objekten zuständig sind. Dies ist insbesondere in Situationen mit verdeckten Objekten von großer Bedeutung. Diese Arbeit untersucht verschiedene OMS-Ansätze und beinhaltet die Entwicklung eines eigenen Objekt Management-Systems, das auf einem probabilistischen Modell basiert. Darüber hinaus werden der Versuchsaufbau sowie die Funktionsweise der beiden Systeme evaluiert. Ergänzend dazu werden die Herausforderungen in Szenarien mit verdeckten Objekten und mögliche Ansätze zur Verbesserung dargestellt. Die Ergebnisse ermöglichen eine fundierte Gegenüberstellung der beiden Systeme und ihrer Funktionsweise