Entwicklung und Bewertung einer Hardware-in-the-Loop Testumgebung für den ITS-Research-Stack

Kurzfassung

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde eine Hardware-in-the-Loop (HiL) Testumgebung für das V2X-Labor des DLR in Braunschweig entwickelt, aufgebaut und erprobt. Ziel war es unter anderem, dass durch die HiL-Testumgebung, neuer Quellcode des ITS-RS kontinuierlich getestet werden kann. Dafür wurde eine GitLab CI-Pipeline in die Architektur integriert. In dieser CI-Pipeline wird der Ablauf der HiL-Testdurchläufe definiert. Somit soll die Entwicklung des ITS-RS nach dem DevOps-Prinzip Continuous Integration ermöglicht werden. Die HiLTestumgebung nutzt dafür zwei Communication Control Units (CCUs), um den Quellcode des ITS-RS unter der Verwendung echter Hardware zu testen. Die ausgeführten HiL-Testdurchläufe bestätigten, dass der ITS-RS GeoNetworking Pakete korrekt in das Format der von der CCU genutzten Softwareschnittstelle kodiert. Abschließend wird die HiL-Testumgebung in der Hinsicht bewertet, dass diese die Entwicklung des ITS-RS nach dem DevOps Prinzip Continuous Integration ermöglicht. Daher ist die HiL-Testumgebung sehr wichtig für die effiziente Entwicklung des ITS-RS.