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Kompetenzzentrum für menschzentrierte Assistenzrobotik im Kata- strophenschutz und in komplexen Schadenslagen (KARoKAS)

Schischmanow, Adrian und Iwainsky, Alfred und Böhm, Sandra und Figueiredo, Lina und Melzer, Michael und Neumann, Patrick und Oehme, Astrid und Trübswetter, Angelika und Werner, Elise (2023) Kompetenzzentrum für menschzentrierte Assistenzrobotik im Kata- strophenschutz und in komplexen Schadenslagen (KARoKAS). In: Sammelband „Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis“ KIT Scientific Publishing. Seiten 209-258. doi: 10.5445/KSP/1000151552. ISBN 978-3-7315-1244-8.

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Offizielle URL: https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000151552

Kurzfassung

KAroKas ist ein Kompetenzzentrum mit dezentralen Test- und Evaluierungsmöglichkeiten, bei dem Hersteller ihre Assistenzroboter für den Anwendungsbereich Katastrophenschutz und komplexe Schadenslagen unter realistischen Einsatzbedingungen im Hinblick auf MRI-, UUX- und ELSI-Fragestellungen untersuchen lassen können und Gebrauchstauglichkeitsbewertungen, Technology Readiness Level (TRL) und Hinweise zu technologischen Lücken und Zertifizierungen aus Sicht der nutzer:innenzentrierten Forschung erhalten. Endanwender:innen können ihrerseits die Systeme in möglichst realitätsnahen Szenarien in den operativen Abläufen erleben und die Usability von Expert:innen bewerten lassen. Sie werden für das Thema sensibilisiert und erhalten Workshops und Trainings. KAroKas nutzt einen szenarienbasierten Ansatz der darauf abzielt, Endanwender:innen unmittelbar und kontinuierlich in die MRI- und UUX-Evaluierungsprozesse einzubeziehen. Innerhalb von KAroKas werden ganzheitliche Konzepte für die MRI- und UUX-Beurteilung von Assistenzrobotik für die Anwendungsdomäne unter Einbezug von ELSI-Fragestellungen entworfen und dabei von Anforderungen der Endanwender:innen sowie sozialer, ökologischer und ökonomischer Nachhaltigkeitsaspekte geleitet. KAroKas gibt Hinweise zur optimalen Gestaltung der Roboter, Schnittstellen und der Interaktion zwischen Menschen und Robotern und trägt zur Erhöhung von Usability, Anwendungssicherheit und Akzeptanz von Assistenzrobotern in der Anwendungsdomäne bei. Mit der Vernetzung der Akteur:innen entlang der Wertschöpfungskette entstehen Nutzungs- und Geschäftsmodelle für den Einsatz zukünftiger Assistenzroboter in Katastrophen und in komplexen Schadenslagen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/202615/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Zusätzliche Informationen:Die Konzeptstudie wurde durch das BMBF, Bekanntmachung "Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (RA3)" im Rahmen des BMBF-Forschungsprogramms zur Mensch-Technik-Interaktion (MTI) „Technik zum Menschen bringen“ im Themenfeld „Digitale Gesellschaft“ gefördert
Titel:Kompetenzzentrum für menschzentrierte Assistenzrobotik im Kata- strophenschutz und in komplexen Schadenslagen (KARoKAS)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schischmanow, AdrianDLR, Institut für Optische SensorsystemeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Iwainsky, AlfredGesellschaft zur Förderung angewandter Informatik e.V. (GFaI)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Böhm, SandraHFC Human-Factors-Consult GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Figueiredo, LinaYOUSE GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Melzer, MichaelBundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Neumann, PatrickBundesanstalt für Materialforschung und -prüfung (BAM)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oehme, AstridHFC Human-Factors-Consult GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Trübswetter, AngelikaYOUSE GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, EliseYOUSE GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2023
Erschienen in:Sammelband „Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis“
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5445/KSP/1000151552
Seitenbereich:Seiten 209-258
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Rönnau, ArneFZI Forschungszentrum InformatikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Behnke, SvenRheinische Friedrich-Wilhelms-Universität BonnNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Becker, PascalFZI Forschungszentrum InformatikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:KIT Scientific Publishing
ISBN:978-3-7315-1244-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Einsatz von Assistenzrobotik in Katastrophen und in komplexen Schadenslagen
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik, R - Optische Fernerkundung für sicherheitsrelevante Anwendungen, R - Sicherheitsrelevante Erdbeobachtung
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme
Hinterlegt von: Schischmanow, Adrian
Hinterlegt am:20 Feb 2024 11:20
Letzte Änderung:26 Feb 2024 10:16

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