Schischmanow, Adrian und Iwainsky, Alfred und Böhm, Sandra und Figueiredo, Lina und Melzer, Michael und Neumann, Patrick und Oehme, Astrid und Trübswetter, Angelika und Werner, Elise (2023) Kompetenzzentrum für menschzentrierte Assistenzrobotik im Kata- strophenschutz und in komplexen Schadenslagen (KARoKAS). In: Sammelband „Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis“ KIT Scientific Publishing. Seiten 209-258. doi: 10.5445/KSP/1000151552. ISBN 978-3-7315-1244-8.
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Offizielle URL: https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000151552
Kurzfassung
KAroKas ist ein Kompetenzzentrum mit dezentralen Test- und Evaluierungsmöglichkeiten, bei dem Hersteller ihre Assistenzroboter für den Anwendungsbereich Katastrophenschutz und komplexe Schadenslagen unter realistischen Einsatzbedingungen im Hinblick auf MRI-, UUX- und ELSI-Fragestellungen untersuchen lassen können und Gebrauchstauglichkeitsbewertungen, Technology Readiness Level (TRL) und Hinweise zu technologischen Lücken und Zertifizierungen aus Sicht der nutzer:innenzentrierten Forschung erhalten. Endanwender:innen können ihrerseits die Systeme in möglichst realitätsnahen Szenarien in den operativen Abläufen erleben und die Usability von Expert:innen bewerten lassen. Sie werden für das Thema sensibilisiert und erhalten Workshops und Trainings. KAroKas nutzt einen szenarienbasierten Ansatz der darauf abzielt, Endanwender:innen unmittelbar und kontinuierlich in die MRI- und UUX-Evaluierungsprozesse einzubeziehen. Innerhalb von KAroKas werden ganzheitliche Konzepte für die MRI- und UUX-Beurteilung von Assistenzrobotik für die Anwendungsdomäne unter Einbezug von ELSI-Fragestellungen entworfen und dabei von Anforderungen der Endanwender:innen sowie sozialer, ökologischer und ökonomischer Nachhaltigkeitsaspekte geleitet. KAroKas gibt Hinweise zur optimalen Gestaltung der Roboter, Schnittstellen und der Interaktion zwischen Menschen und Robotern und trägt zur Erhöhung von Usability, Anwendungssicherheit und Akzeptanz von Assistenzrobotern in der Anwendungsdomäne bei. Mit der Vernetzung der Akteur:innen entlang der Wertschöpfungskette entstehen Nutzungs- und Geschäftsmodelle für den Einsatz zukünftiger Assistenzroboter in Katastrophen und in komplexen Schadenslagen.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/202615/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | Die Konzeptstudie wurde durch das BMBF, Bekanntmachung "Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (RA3)" im Rahmen des BMBF-Forschungsprogramms zur Mensch-Technik-Interaktion (MTI) „Technik zum Menschen bringen“ im Themenfeld „Digitale Gesellschaft“ gefördert | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Kompetenzzentrum für menschzentrierte Assistenzrobotik im Kata- strophenschutz und in komplexen Schadenslagen (KARoKAS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Sammelband „Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis“ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.5445/KSP/1000151552 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 209-258 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | KIT Scientific Publishing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-7315-1244-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Einsatz von Assistenzrobotik in Katastrophen und in komplexen Schadenslagen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik, R - Optische Fernerkundung für sicherheitsrelevante Anwendungen, R - Sicherheitsrelevante Erdbeobachtung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Schischmanow, Adrian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 20 Feb 2024 11:20 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 26 Feb 2024 10:16 |
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