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Simulating Cooperative Operations of Swarms of Autonomous Underwater Vehicles

Danielis, Peter und Golatowski, Frank und Parzyjegla, Helge und Sill Torres, Frank (2024) Simulating Cooperative Operations of Swarms of Autonomous Underwater Vehicles. EU-CONEXUS Research Conference Aquatic and Coastal Ecosystems: Challenges and Opportunities towards Sustainable Development, 2023-11-16 - 2023-11-17, Rostock, Germany.

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Kurzfassung

Autonomous underwater vehicles (AUVs) are well suited to perform underwater operations that are too dangerous or inaccessible for humans. Since the power supply of AUVs is limited, communications must be highly energy efficient and the power constraints must be known in order to plan the AUVs' mission. Due to the difficulties, costs, and hazards of real experiments, simulations with appropriate models are essential to plan, test, and optimize AUV swarm missions. Our research aims to provide simulation models that enable cooperative missions of heterogeneous AUVs, such as monitoring and protection of maritime infrastructures for inspection and control purposes. Enabling mission planning for a swarm of heterogeneous AUVs represents an innovation that combines advances in robotics, artificial intelligence, data management, and communications. These innovations enhance the capabilities of AUVs, making them more efficient, adaptable, and capable of working together to accomplish complex underwater missions, ultimately expanding the opportunities for underwater exploration and research.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/201984/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Simulating Cooperative Operations of Swarms of Autonomous Underwater Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Danielis, PeterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Golatowski, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Parzyjegla, HelgeNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sill Torres, FrankFrank.SillTorres (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4028-455XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2024
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonomous Underwater Vehicles
Veranstaltungstitel:EU-CONEXUS Research Conference Aquatic and Coastal Ecosystems: Challenges and Opportunities towards Sustainable Development
Veranstaltungsort:Rostock, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 November 2023
Veranstaltungsende:17 November 2023
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Bremerhaven
Institute & Einrichtungen:Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen > Resilienz Maritimer Systeme
Hinterlegt von: Sill Torres, Dr. Frank
Hinterlegt am:26 Jan 2024 12:51
Letzte Änderung:09 Jul 2024 11:30

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